地面安装示例

基本操作步骤如下所示。参考该操作步骤，进行机器人本体的安装作业。此处是在已准备好机器人安装台并且已钻开安装台上机器人固定用螺栓孔的前提下进行说明。不能准备安装台时，首先请参照“机器人本体的固定方法”。

1

机器人本体连接或安装有电机电缆、编码器电缆、气动配管、夹治具、工具等时，应将其拆下。

[拆下电机、编码器电缆等]

2

将第2轴推至机械末端、保持安全搬运姿势的基础上，拆下固定用螺栓，并从托板上拆下机器人本体。

3

由两名操作人员分别握住下图所示的位置，搬运至安装场所。

4

将机器人卸下并放到安装场所，使用4根螺栓预拧紧。

5

请根据“机器人本体的固定方法”进行固定。

螺栓的紧固力矩：70±14Nm（HS时）