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ID : 4734
HS-4545*
| 项目 |
规格 |
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|---|---|---|---|
| 组合型式（注1） |
HS-4545*（标准） HS-4545*-W（防尘防溅） HS-4545*-P10（净化） HS-4545*-UL(UL规格) |
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| 本体型式 |
HS-4545*M（标准） HS-4545*M-W（防尘防溅） HS-4545*M-P10（净化） HS-4545*M-UL(UL规格) |
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| 机械臂全长 | 225（J1：第1轴机械臂）＋225（J2：第2轴机械臂）＝450mm | ||
| 动作角度及行程 |
J1（第1轴） | ±155° | |
| J2（第2轴） | ±145° | ||
| Z (第3轴)(*) |
*＝2：200mm *＝3：320mm |
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| T（第4轴） | ±360° | ||
| 轴组合 | J1（第1轴）＋J2（第2轴）＋Z（第3轴）＋T（第4轴） | ||
| 最大可搬运质量 | 5kg | ||
| 合成最大速度 |
机械臂前端 | 6300mm/s | |
| Z和T | Z（第3轴）：2,000mm/s T（第4轴）：2,400°/s |
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| 重复定位精度（环境温度恒定） |
J1+J2 | ±0.02mm | |
| Z | ±0.01mm | ||
| T | ±0.005° | ||
| 最大压力输入（下方向） |
98N（1秒以内） |
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| 最大容许惯性力矩 |
0.1kgm2 （可搬运质量为5kg时） |
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| 位置检测方式 |
绝对编码器 |
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| 驱动电机、制动器 |
全轴AC伺服电机 Z轴、T轴：带制动器 |
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| 制动器解除操作 |
UL规格以外 |
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| UL规格 |
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| 用户用气动配管 |
4系统（φ4×2、φ6×2） |
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| 用户用信号线 |
19芯（近接传感器等的信号线） |
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| 空气源 |
常用压力 | 0.05～0.35MPa | |
| 最大容许压力 | 0.59MPa | ||
| 保护等级 | 标准型：IP20 防尘防溅型：IP65 |
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| 净化室规格的净化度(FED-STD-209D) |
等级10(0.1μmm)：使用部位 |
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| 空气传播噪音（A加权等效连续声压级） |
80dB以下 |
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| 质 量 |
约25 kg（约55 lb） （注：关于各型式的值，请参照铭牌） |
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注1：组合型式为包括机器人本体和控制器等的套件。型式中的“*”表示Z轴行程。
ID : 4734