HOME
ID : 4733
HS-4535*
| 项目 | 规格 | ||
|---|---|---|---|
| 组合型式（注1） |
HS-4535*（标准）
HS-4535*-W（防尘防溅） HS-4535*-P10（净化） HS-4535*-UL(UL规格) |
||
| 本体型式 |
HS-4535*M（标准）
HS-4535*M-W（防尘防溅） HS-4535*M-P10（净化） HS-4535*M-UL(UL规格) |
||
| 机械臂全长 | 125（J1：第1臂）＋+225（J2：第2臂）＝350mm | ||
| 动作角度 及 行程 | J1（第1轴） | ±155° | |
| J2（第2轴） | ±145° | ||
| Z (第3轴)(*) |
*＝2：200mm
*＝3：320mm |
||
| T（第4轴） | ±360° | ||
| 轴组合 | J1（第1轴）＋J2（第2轴）＋Z（第3轴）＋T（第4轴） | ||
| 最大可搬运质量 | 5kg | ||
| 合成最大速度 | 机械臂前端 | 7200mm/s | |
| Z和T |
Z（第3轴）：2,000mm/s
T（第4轴）：2,400°/s |
||
| 重复定位精度（环境温度恒定） | J1+J2 | ±0.015mm | |
| Z | ±0.01mm | ||
| T | ±0.005° | ||
| 最大压力输入（下方向） | 98N（1秒以内） | ||
| 最大容许惯性力矩 | 0.1kgm2 （可搬运质量为5kg时） | ||
| 位置检测方式 | 绝对编码器 | ||
| 驱动电机、制动器 |
全轴AC伺服电机
Z轴、T轴：带制动器 |
||
| 制动器解除操作 | UL规格以外 |
|
|
| UL规格 |
|
||
| 用户用气动配管 | 4系统（φ4×2、φ6×2） | ||
| 用户用信号线 | 19芯（近接传感器等的信号线） | ||
| 空气源 | 常用压力 | 0.05～0.35MPa | |
| 最大容许压力 | 0.59MPa | ||
| 保护等级 | 标准型：IP20 防尘防溅型：IP65 |
||
| 净化室规格的净化度(FED-STD-209D) | 等级10(0.1μmm)：使用部位 | ||
| 空气传播噪音（A加权等效连续声压级） | 80dB以下 | ||
| 质 量 | 约25 kg（约55 lb） （注：关于各型式的值，请参照铭牌） | ||
注1：组合型式为包括机器人本体和控制器等的套件。型式中的“*”表示Z轴行程。
ID : 4733