控制器的收纳方法

以下表示将控制器存放到控制器保护箱Light内进行配线的步骤。

请在设备未供电的状态下作业。

在此以RC8标准规格的控制器为例说明。

推荐力矩：M3:0.6N.m、M4:1.5N.m、M5:3N.m

1

拆下10颗顶板B的M4螺钉，取下顶板。

2

使用13根以上的电缆时，拆下虚线部的方孔固定板。

请购买选件的附加轴用密封垫套件，进行安装。

• 附加轴用密封垫套件（另售）

选件名	选件号
RC8 保护箱Light用 附加轴密封垫套件	410169-291*

3

拆下端子台外壳，使用已加工的电源电缆进行如图所示的配线。（M4螺钉）

关于加工，请参照“电源电缆的加工”。

配线后，按照原样安装端子台外壳。

4

如图所示，在RC8的左侧面安装控制器固定托架L，在右侧面安装控制器固定托架R。（控制器固定托架L、控制器固定托架R被临时固定在控制器保护箱Light本体内。）

使用安装在控制器上的○部的6处的M4螺钉，进行固定。

RC8左侧面	RC8右侧面

5

将FG配线束安装至○部位的接地部。

下图为使用标准规格时。

6

使用M5螺丝固定4处托架安装孔。

无安全I/O时如下图所示。

7

使用选件中的编码器集线器时，使用○部位的4处M4螺丝加以固定。

8

从同箱包装品的多引出板EMS10和多引出板EMS8M4的孔穿过各种电缆，安装在RC8上。

多引出板的安装请参照“电缆的扣夹方法”。

9

用同箱包装品的M4螺钉，将STEP5安装的FG线束安装在端子台附近的○部。

10

使用STEP1中拆下的10个M4螺丝，按照原样安装顶板。