概要

机器人的轨道生成由用户通过配备EtherCAT Master的IPC进行，如果使用EtherCAT通信，该功能向作为Slave的RC8系列控制器发送信号，RC8系列控制器将遵照该位置指令值，使机器人动作。
此功能对Ver.2.2.*及更高版本有效。

为了进行EtherCAT通信，需要在RC8系列控制器的PCIe插槽上增设EtherCAT子局板(Motion)。要将功能设为有效，请在机器人控制器的设定中将[SlaveMotion有效设定]设为有效。
EtherCAT子局板(Motion)与EtherCAT子局板相同。
关于EtherCAT子局板(Motion)的详细内容，请参照“EtherCAT子局板使用说明书”及“控制器相关选项”。
关于“EtherCAT Slave Motion”许可证的详细内容，请参照“选项功能和许可证”。

构成