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ID : 2610

SafetyInfo

功能

返回安全动作规格控制器的系统信息。

格式

SafetyInfo(索引编号)

指定项目

索引编号
通过整数型数据指定索引编号。

返回值

将索引编号的相应数据型数据返回至通过变体(Variant)型指定的变量

解说

可获取如下所示的系统信息。

索引编号 系统信息 数据型
0

安全动作功能的状态

-2：不定
-1：初始化错误
0：待机
1：监视中
2：错误
3：数据接收中

整数型
1

安全动作功能识别的工具编号（0～15）

 整数型
2

安全动作功能识别的工具编号的工具定义

 单精度实数型的排列
3

安全动作功能识别的速度限制

0:无
1：500mm/sec
2：250mm/sec
3：125mm/sec
4：SS2

 整数型
4

将Motion I/O的各I/O的输入状态设为bit后返回

※将IO5作为第1bit，当各I/O为ON时将各bit设为1，为OFF时将各bit设为0

 整数型
5

将Motion I/O的各I/O的输出状态设为bit后返回

※将IO4作为第1bit，当各I/O为ON时将各bit设为1，为OFF时将各bit设为0

 整数型
6

安全动作功能识别的各轴（8轴部分）的角度（J型）

 单精度实数型的排列
7

基准位置的各轴的角度[deg/mm]
※安全动作功能识别的位置

 单精度实数型的排列

相关项目

-

注意事项

-

应用示例

'!TITLE "Pro2"

Sub Main 
    TakeArm Keep = 0
    
    Dim aaa As Variant
    
    aaa = SafetyInfo( 0 ) '安全动作功能的状态
    PrintDbg aaa
    
    aaa = SafetyInfo( 3 ) '设定的速度限制
    PrintDbg aaa
    
End Sub

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