电动夹治具的有效化

操作路径： 基本画面-[F9 夹治具]-[F12 辅助功能]-[F2 参数]

1

如果按[F2参数]，则显示以下[参数]视窗。 从0依次选择要有效化的电动夹治具的夹治具编号。

2

按压[编辑]，值变更为1（有效）后按压[OK]。

3

显示下述讯息后按压[OK]，重启机器人控制器。

4

重启机器人控制器会发生如下错误，按压[OK]。在和以前相同的项目中使用电动夹治具时不会发生此错误。

5

按压基本画面上的[F9 夹治具]，切换至[夹治具]视窗。此时如果所有按钮均有效化，则电动夹治具有效化正常完成。如果仍未有效化，请重新进行设定。