手持方法和双重安全开关

双手拿住多功能教导器进行操作。

使用多功能教导器用手动模式操作机器人时，操作人员不幸发生丧失意识、死亡等意外而无法进行正常操作时，双重安全开关将自动且安全的停止机器人动作。操作人员不幸处于上述状态时，双重安全开关的按压力度会变得微弱或者过大。双重安全开关设计为3位置开关，以便识别以下3种操作状态。

1. 1.未按压或按压力度弱→开关OFF
2. 2. 按压力度正常→开关ON
3. 3. 按压力度过大→开关OFF

开关为OFF的情况下，机器人停止，无法运行。
为了确保多功能教导器的安全性，进行了例如在手动模式时要想通过按压移动方向键使机器人运行，必须同时按压双重安全开关的设计。