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概要

通过在机器人控制器中内置CC-Link远程装置板,可以简单地与符合CC-Link的制造商多机型的现场机器进行I/O数据交换。

此时,机器人控制器是符合开放网络CC-Link的串行通信的远程装置。

CC-Link远程装置板支持CC-Link Ver. 1.10以及Ver. 2.00。请结合使用的网络系统利用。(Ver.1.8.6及更高版本可使用CC-Link Ver.2.00)

动作环境

使用时需要增设板(CC-Link远程装置板)以及功能扩展许可证。详细内容请参照“控制器相关选件”以及“选项功能和许可证”。

增设板

CC-Link远程装置板的构成如下表所示。

CC-Link远程装置板内置于机器人控制器的扩展插槽中的PCIe插槽上。Mini I/O连接器组件用于安全电路的输入信号。

图号 构件 备注

1

CC-Link远程装置板

(包括图号2~4)

产品形态:

・控制器装配、有许可证

・维修用板单品、有许可证

・维修用板单品、无许可证

2

Mini I/O连接器组件 连接器(PCR-E68FS:本多通信工业制造)
连接器外壳(PCS-E68LPA-1E:本多通信工业制造)
NPN型 销钉排列 安全电路的输入
PNP型 销钉排列 安全电路的输入
3 铁淦氧磁心  
4 打捆带  

功能扩展许可证

要将机器人控制器的选项功能设为有效,需要许可证。

构件
CC-Link远程装置板许可证
  • 也有将许可证包含在增设板上的封装产品。
  • 购买许可证时,需要提供机器人控制器的串行编号。

 

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