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概要
通过在机器人控制器中内置CC-Link远程装置板,可以简单地与符合CC-Link的制造商多机型的现场机器进行I/O数据交换。
此时,机器人控制器是符合开放网络CC-Link的串行通信的远程装置。
CC-Link远程装置板支持CC-Link Ver. 1.10以及Ver. 2.00。请结合使用的网络系统利用。(Ver.1.8.6及更高版本可使用CC-Link Ver.2.00)
动作环境
使用时需要增设板(CC-Link远程装置板)以及功能扩展许可证。详细内容请参照“控制器相关选件”以及“选项功能和许可证”。
增设板
CC-Link远程装置板的构成如下表所示。
CC-Link远程装置板内置于机器人控制器的扩展插槽中的PCIe插槽上。Mini I/O连接器组件用于安全电路的输入信号。
图号 | 构件 | 备注 | ||
---|---|---|---|---|
1 |
CC-Link远程装置板
(包括图号2~4) |
产品形态:
・控制器装配、有许可证 ・维修用板单品、有许可证 ・维修用板单品、无许可证 |
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2 |
Mini I/O连接器组件 | 连接器(PCR-E68FS:本多通信工业制造) 连接器外壳(PCS-E68LPA-1E:本多通信工业制造) |
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NPN型 | 销钉排列 | 安全电路的输入 | ||
PNP型 | 销钉排列 | 安全电路的输入 | ||
3 | 铁淦氧磁心 | |||
4 | 打捆带 | |||
功能扩展许可证
要将机器人控制器的选项功能设为有效,需要许可证。
构件 |
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CC-Link远程装置板许可证 |
- 也有将许可证包含在增设板上的封装产品。
- 购买许可证时,需要提供机器人控制器的串行编号。
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