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ID : 1463

输出入插槽数量一览表

输出入插槽数量和最大通用输出入位数的对照如下所示。

机器人控制器可以以１字节为单位进行输出入的增减，并由此确定最大通用输出入位数。

	设定范围	默认
输入插槽数量(I)	5～32（字节）	8（字节）
输出插槽(O)	4～32（字节）	7（字节）

输入插槽数量

输入插槽数量（字节）	标准模式配置的最大通用输入位数	RC3互换模式配置的最大通用输入位数
5	0	16
6	8	24
7	16	32
8	24	40
9	32	48
10	40	56
11	48	64
12	56	72
13	64	80
14	72	88
15	80	96
16	88	104
17	96	112
18	104	120
19	112	128
20	120	136
21	128	144
22	136	152
23	144	160
24	152	168
25	160	176
26	168	184
27	176	192
28	184	200
29	192	208
30	200	216
31	208	224
32	216	232

输出插槽数量

输出插槽数量（字节）	标准模式配置的最大通用输出位数	RC3互换模式配置的最大通用输出位数
4	0	0
5	8	8
6	16	16
7	24	24
8	32	32
9	40	40
10	48	48
11	56	56
12	64	64
13	72	72
14	80	80
15	88	88
16	96	96
17	104	104
18	112	112
19	120	120
20	128	128
21	136	136
22	144	144
23	152	152
24	160	160
25	168	168
26	176	176
27	184	184
28	192	192
29	200	200
30	208	208
31	216	216
32	224	224

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