概要

DeviceNet为可轻松实现PLC、计算机、传感器、执行器等控制设备间相互连接的串行通信系统。通过使用DeviceNet，可实现节省配线降低配线成本，与多个制造商生产的支持DeviceNet设备连接，从而构建舒适节约的系统。

DeviceNet子局板

通过在机器人控制器中插入DeviceNet子局板，使用DeviceNet电缆与主局设备连接，即可构建DeviceNet系统。此时，机器人控制器是符合开放网络DeviceNet的串行通信的子局单元。

动作环境

使用时需要增设板(DeviceNet子局板)和扩展功能许可证。详细内容请参照“控制器相关选件 ”以及“选项功能和许可证 ”。

增设板

DeviceNet子局板的构成如下表所示。

DeviceNet子局板内置在机器人控制器的扩展插槽的PCIe插槽上。Mini I/O连接器组件用于安全电路的输入信号。

图号	构件	备注
1	DeviceNet子局板 （包括图号2）	产品形态： ・控制器装配、有许可证 ・维修用板单品、有许可证 ・维修用板单品、无许可证
2	Mini I/O连接器组件	连接器（PCR-E68FS：本多通信工业制造） 连接器外壳（PCS-E68LPA-1E：本多通信工业制造）
		NPN型	销钉排列	安全电路的输入
		PNP型	销钉排列	安全电路的输入

功能扩展许可证

要将机器人控制器的选项功能设为有效，需要许可证。

构件
DeviceNet子局板许可证