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ID : 1443

标准配置时

从电缆侧连接面看到的图
端子No. 信号名称 端口编号 方向 端子No. 信号名称 端口编号 方向
1 －－ 3840 out 49 状态08 3864 out
2 机器人运行中 3841 out 50 状态09 3865 out
3 机器人异常 3842 out 51 状态10 3866 out
4 伺服ON状态 3843 out 52 状态11 3867 out
5 机器人初始化完成 3844 out 53 状态12 3868 out
6 自动模式 3845 out 54 状态13 3869 out
7 外部模式 3846 out 55 状态14 3870 out
8 电池警告 3847 out 56 状态15 3871 out
9 机器人警告 3848 out 57

通用输出

 3872 out
10 连续开始许可 3849 out 58 3873 out
11 SS模式 3850 out 59 3874 out
12 －－ 3851 out 60 3875 out
13 －－ 3852 out 61 3876 out
14 －－ 3853 out 62 3877 out
15 指令处理完毕 3854 out 63 3878 out
16 状态奇偶校验 3855 out 64 3879 out
17 状态00 3856 out 65 3880 out
18 状态01 3857 out 66 3881 out
19 状态02 3858 out 67 3882 out
20 状态03 3859 out 68 3883 out
21 状态04 3860 out 69 3884 out
22 状态05 3861 out 70 3885 out
23 状态06 3862 out 71 3886 out
24 状态07 3863 out 72 3887 out
25 所有步骤停止 3584 in 73 数据2 6 3604 in
26 －－ 3585 in 74 数据2 7 3605 in
27 全部瞬时停止 3586 in 75 数据2 8 3606 in
28 选通信号 3587 in 76 数据2 9 3607 in
29 中断跳跃 3588 in 77 数据2 10 3608 in
30 奇偶性（奇数） 3589 in 78 数据2 11 3609 in
31 数据1 0 3590 in 79 数据2 12 3610 in
32 数据1 1 3591 in 80 数据2 13 3611 in
33 数据１　２ 3592 in 81 数据2　14 3612 in
34 数据1　3 3593 in 82 数据2　15 3613 in
35 数据1　4 3594 in 83 指令 0 3614 in
36 数据1　5 3595 in 84 指令 1 3615 in
37 数据1　6 3596 in 85 指令 2 3616 in
38 数据1　7 3597 in 86 指令 3 3617 in
39 数据2　0 3598 in 87

通用输入

 3618 in
40 数据２　１ 3599 in 88 3619 in
41 数据２　2 3600 in 89 3620 in
42 数据２　3 3601 in 90 3621 in
43 数据２　4 3602 in 91 3622 in
44 数据２　5 3603 in 92 3623 in
45 电源 +24V DC 　 　 93 电源 0V 　 　
46 电源 +24V DC 　 　 94 电源 0V 　 　
47 电源 +24V DC 　 　 95 电源 0V 　 　
48 电源 +24V DC 　 　 96 电源 0V 　 　

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