[PNP型] RC8 紧急停止电路

无安全I/O规格时

机器人控制器的紧急停止的电路结构和连接示例如下所示。

紧急停止电路的构成以2重安全为基准。 能够将多功能教导器的紧急停止开关作为设备等的紧急停止使用。

关于教导器紧急停止输出

教导器紧急停止输出（干输出）

多功能教导器的紧急停止按钮(4b)的2接点被连接。输出与控制器电源的ON、OFF无关。

紧急停止电路示例

无法看清上图时请点击此处。(PDF:188KB)