MC_SetSlowSpdChk

图形显示	FB范畴
	动作

输入输出变量

变量名	数据型	有效范围	初始值	省略
AxesGroup	eRC_AxesGroup			可以
	机器人组 指定用户定义型的机器人变量（结构体: eRC_AxesGroup）。

输入变量

变量名	数据型	有效范围	初始值	省略
Execute	BOOL	TRUE: 启动 FALSE : -	FALSE	不可以
	开始执行 从FALSE变为TRUE后，执行这个FB。

输出变量

变量名	数据型 / 说明
Done	BOOL
	执行完毕确认 TRUE: 这个FB已执行完毕。 FALSE: 这个FB未执行完毕。
Busy	BOOL
	这个FB的处理状态 TRUE：正在执行这个FB。 FALSE: 未执行这个FB。
Error	BOOL
	有无错误 TRUE : 这个FB异常结束。 FALSE : 这个FB正常结束。
ErrorID	WORD
	错误的发生源 2800 (16进制) : PLC的程序发生错误。 2801 (16进制) : 机器人控制器发生错误。
ErrorIDEx	DWORD
	错误编码 确定错误内容的编号。 详细内容请参照“错误编码一览”。

功能说明

使自动模式低速检查功能有效。

通过使本功能有效，为避免机器人上的监视点的速度超过场景参数的“自动模式低速检查速度”所设定的值而被减速。使其高速动作之前，请务必通过本功能进行低速动作确认。

注意事项