ID : 1219

MC_ManualReset

进行手动复位。

图形显示	FB编号	FB范畴
	FB2169	非动作

输入输出变量

变量名	数据型	有效范围	输入输出条件
AxesGroup	eRC_AxesGroup		-
AxesGroup	机器人组指定用户定义型的机器人变量（结构体: eRC_AxesGroup）。

变量名	数据型	有效范围
Execute	BOOL	TRUE: 启动 FALSE : -
Execute	开始执行从FALSE变为TRUE后，执行这个FB。

参数名	数据型 / 说明
Done	Bool
Done	执行完毕确认 True : 这个FB已执行完毕。 False : 这个FB未执行完毕。
Busy	Bool
Busy	这个FB的处理状态 True : 正在执行这个FB。 False : 未执行这个FB。
Error	Bool
Error	有无错误 True : 这个FB异常结束。 False : 这个FB正常结束。
ErrorID	Word
ErrorID	错误的发生源 2800 (16进制) : PLC的程序发生错误。 2801 (16进制) : 机器人控制器发生错误。
ErrorIDEx	DWord
ErrorIDEx	错误编码确定错误内容的编号。详细内容请参照“错误编码一览”。

进行手动复位。

可手动复位状态时，进行手动复位。
安全状态时，会发生错误。
既不是可手动复位状态也不是安全状态时，不进行任何操作。

执行此FB时，请务必由作业人员同时操作。
例如，确保作业人员按压操作盘的按钮后，该FB执行。

COBOTTA PRO专用的FB。
在COBOTTA PRO用机器人控制器的软件版本为1.9.* 以后时可以使用。

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