概要

通过在机器人控制器上内置PROFIBUS子局板，可以按照符合PROFIBUS-DP的通信协议，与外部机器进行通信。此时，机器人控制器就是子局单元。

可以便捷地与符合各制造商的PROFIBUS-DP的区域机器进行I/O数据的交换。

关于PROFIBUS的详细内容，请参照以下主页等。

• PROFIBUS International
  主页：http://www.profibus.com/

动作环境

使用时需要增设板(PROFIBUS子局板)和扩展功能许可证。详细内容请参照“控制器相关选件 ”以及“选项功能和许可证 ”。

增设板

PROFIBUS子局板的构成如下表所示。

PROFIBUS子局板内置在机器人控制器的扩展插槽的PCIe插槽上。Mini I/O连接器组件用于安全电路的输入信号。

图号	构件	备注
1	PROFIBUS子局板 （包括图号2）	产品形态： ・控制器装配、有许可证 ・维修用板单品、有许可证 ・维修用板单品、无许可证
2	Mini I/O连接器组件	连接器（PCR-E68FS：本多通信工业制造） 连接器外壳（PCS-E68LPA-1E：本多通信工业制造）
		NPN型	销钉排列	安全电路的输入
		PNP型	销钉排列	安全电路的输入

功能扩展许可证

要将机器人控制器的选项功能设为有效，需要许可证。

构件
PROFIBUS子局板许可证