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ID : 706
系统系Get函数
| 指令名 | 功能 |
|---|---|
| Now | 返回当前的日期和时刻。 |
| Date | 返回当前日期。 |
| Time | 返回当前时刻。 |
| Timer | 返回经过时间。 |
| Ver | 返回模块的版本。 |
| GetLanguage | 返回当前的语言设定值。 |
| CurOptMode | 返回当前运行模式。 |
| LockState | 返回控制器是否处于机器锁定状态。 |
| TakeArmState | 返回指定的机械臂组是否已获取控制权。 |
| DeadManState | 返回双重安全开关的状态。 |
ID : 706
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| 指令名 | 功能 |
|---|---|
| Now | 返回当前的日期和时刻。 |
| Date | 返回当前日期。 |
| Time | 返回当前时刻。 |
| Timer | 返回经过时间。 |
| Ver | 返回模块的版本。 |
| GetLanguage | 返回当前的语言设定值。 |
| CurOptMode | 返回当前运行模式。 |
| LockState | 返回控制器是否处于机器锁定状态。 |
| TakeArmState | 返回指定的机械臂组是否已获取控制权。 |
| DeadManState | 返回双重安全开关的状态。 |
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