I/O操作機能

COBOTTAのアーム上のハンドプラス/マイナスボタンにスレーブロボットのI/Oを割り当てて、ON/OFFを切り替える機能です。

設定方法

1

操作経路： [F2 アーム] - [F6 補助機能] - [F1 使用条件]

I/Oを割り当てたいボタンを選択し、[編集]ボタンを押します。

番号	パラメータ名	初期値	内容
285	スレーブコントロール 出力I/O1	無効	COBOTTA のハンドプラスボタンを押した際に、ON/OFF を切り替えるI/O 番号を設定します。"-1" を設定した場合は無効になります。
286	スレーブコントロール 出力I/O2	無効	COBOTTA のハンドマイナスボタンを押した際に、ON/OFF を切り替えるI/O 番号を設定します。"-1" を設定した場合は無効になります。

2

設定したいI/O番号を入力し、[OK]ボタンを押します。

WINCAPS IIIでの設定

WINCAPS IIIでもI/Oを割り当てることが可能です。

操作経路： [プロジェクト]－[パラメータ]－[ユーザ]

パラメーターの値を変更し、[OK]を押すと変更できます。