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ID : 1258
COBOTTA PRO
| FB名称 | 機能 |
|---|---|
| MC_ChangeScene | 現在のシーンとサブシーンを変更します。 |
| MC_ManualReset | マニュアルリセットを行います。 |
| MC_ReadSafePosVar | ロボットコントローラに格納されているSafetyP型変数を呼び出します。 |
| MC_SetSlowSpdChk | 自動モード低速チェック機能を有効にします。 |
| MC_WriteSafePosVar | ロボットコントローラにSafetyP型変数を書き込みます。 |
| RH_Grip | ハンドの把持動作を行います。 |
| RH_Release | ハンドの解放を行います。 |
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