ID : 1219

MC_ManualReset

マニュアルリセットを行います。

グラフィック表示	FB番号	FBカテゴリ
	FB2169	非動作

入出力変数

変数名	データ型	有効範囲	入出力条件
AxesGroup	eRC_AxesGroup		-
AxesGroup	ロボットグループユーザー定義型のロボット変数 (構造体 : eRC_AxesGroup) を指定します。

変数名	データ型	有効範囲
Execute	BOOL	TRUE : 起動 FALSE : -
Execute	実行開始 FALSEからTRUEに変化すると、このFBを実行します。

パラメータ名	データ型 / 説明
Done	Bool
Done	実行完了確認 True : このFBの実行が完了した。 False : このFBの実行が完了していない。
Busy	Bool
Busy	このFBの処理状態 True : このFBを実行している。 False : このFBを実行していない。
Error	Bool
Error	エラーの有無 True : このFBが異常終了した。 False : このFBが正常終了した。
ErrorID	Word
ErrorID	エラーの発生元 2800 (16進数) : PLCのプログラムでエラーが発生。 2801 (16進数) : ロボットコントローラでエラーが発生。
ErrorIDEx	DWord
ErrorIDEx	エラーコードエラーの内容を特定する番号です。詳細は、「エラーコード一覧」を参照してください。

マニュアルリセットを行います。

マニュアルリセット可能状態の場合は、マニュアルリセットを行います。
セーフティ状態の場合はエラーが発生します。
マニュアルリセット可能状態およびセーフティ状態のどちらでもない場合、なにもしません。

このFBを実行する際は、必ず作業者の操作を伴うようにしてください。
例えば、操作盤のボタンを作業者が押したとき、このFBが実行されるようにします。

COBOTTA PRO専用のFBです。
COBOTTA PRO用ロボットコントローラのソフトウェアバージョンが1.9.* 以降の場合に使用できます。

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