力センサに設定されているIPアドレスの入力

力センサとイーサネットで通信するためには、力センサに設定されているIPアドレスを入力する必要があります。

入力方法は以下の通りです。

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基本画面-[F2 アーム]-[F2 力制御]-[F5 センサ]を押します。

「センサ」画面が表示されますので、[F2 IPアドレス設定]を押します。

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力センサのIPアドレスを入力し[OK]ボタンを押します。

IPアドレス及びポート番号の確認

[F1 センサ設定]を押すと「センサ設定」画面が表示されます。

IPアドレスとポート番号が確認できます。

力センサの再接続

ロボットコントローラと力センサの接続が切れた場合は、「センサ」画面で[F3 センサ接続]ボタンを押します。