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ID : 18067
Wi-Fi连接时的安全相关信息
关于通过虚拟TP、远程TP、Cobotta World (以下称为支持Wi-Fi的应用)之一与COBOTTA Wi-Fi连接时与安全有关的信息进行说明。
此外，本文将安装有支持Wi-Fi的应用的PC或平板电脑称为“操作终端”。
反应时间
| 项目 | 内容 | ||
|---|---|---|---|
支持Wi-Fi的应用出现通信错误之前的最长时间 |
1sec | ||
| 支持Wi-Fi的应用的最长应答时间 | |||
| 按钮的最长反应时间 | |||
| 停止功能的种类和最长反应时间
|
功能 | 停止种类 | 最长反应时间 |
| 循环停止 | 有效(*1) | 1sec | |
| 步骤停止 | |||
| 瞬时停止 | |||
| 紧急停止 | 被动(*2) | 立即 | |
| 防护停止 | |||
| 错误停止 | |||
(*1) 有效停止：根据操作终端的操作知识停止COBOTTA
(*2) 被动停止：COBOTTA检测到正常信号断开后自动停止
支持有效停止的按钮
关于支持有效停止的支持Wi-Fi的应用画面的按钮进行说明。
远程TP
通过远程TP支持有效停止的按钮位于功能键及画面右上方的[STOP]。“程序一览视窗（启动画面）”上显示此功能键
虚拟TP
通过虚拟TP支持有效停止的按钮为功能键及画面右上方的[STOP]。“程序一览视窗（启动画面）”上显示此功能键
Cobotta World
Cobotta World支持有效停止的按钮为编辑画面的[停止]按钮。此按钮具有瞬时停止功能，在程序启动时显示。Cobotta World没有循环停止和步骤停止功能。
使用支持Wi-Fi的应用时的注意事项
- 支持Wi-Fi的应用未连接到其他COBOTTA或进行连接确认后使用。
- 请务必在能看到连接位置的COBOTTA的位置操作支持Wi-Fi的应用。
- 请在稳定供应电源的状态下使用操作终端。
驱动电池时，请参照“Wi-Fi连接时电池注意事项”。
向系统集成商的委托事项
向系统集成商的委托事项如下所示。
- 安装操作终端时，请安装在不会掉落或碰撞的场所。
- 安装操作终端时请确保可在能看到COBOTTA的位置操作。
- 请确保可稳定为操作终端供电。请确保电池充足的状态下连接。
- 请按各用户等级为每个COBOTTA进行密码管理。
- 请确认紧急停止开关能运行。
- 请确认LED正确显示。
- 请确认操作终端已与目标COBOTTA连接。
- 请设为最长应答时间不超过1sec的连接路径。
- 请采用最长应答时间时仍安全的设备。
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