关于与OMRON公司生产的PLC的连接

用EtherCAT连接OMRON公司生产的PLC与COBOTTA时，可能需要在Sysmac Studio上进行PLC侧的设定。

在Sysmac Studio上的设定

1

在OMRON EtherCAT Master的设定项目上，有[全部子局加入等待时间]。初始值为30[sec]，因此请设为45[sec]以上。根据连接的EtherCAT Slave机器，需要设为更长的时间。请根据顾客的使用环境进行设定。

2

确认COBOTTA启动时，不出现[8350200B：现场网络通信准备中。]的错误。

至此设定结束。