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设定项目属性
将现场网络接口模块作为EtherCAT Slave使用时，需要在WINCAPSIII的 “设定项目” 中设定以下参数，发送到COBOTTA。
关于将参数发送到COBOTTA的方法，请参照“请点击此处”。
操作路径：[菜单]- [项目] -[属性]- [I/O]
配置模式
装置
| 设定值 | |
|---|---|
| 装置 | EtherCAT Slave |
模式
| 设定值 | |
|---|---|
| 模式 | 标准 |
选件 (MiniIO)
电源
Mini I/O的最大电流容量合计在1.3A以下时，也可进行内部电源供电。
| 设定范围 | 初始值 | |
|---|---|---|
| 电源 |
|
内部 |
选项 (EtherCAT Slave)
输入输出规格
能够以1字节为单位进行输出入的增减，据此确定最大通用输出入位数。输入输出规格请参考“通用输入输出的I/O位数计算方法”设定。
| 设定范围（字节） | 初始值（字节）。 | |
|---|---|---|
| 输入规格 | 5～256 | 32 |
| 输出规格 | 4～256 | 32 |
Station Address
设定EtherCAT的节点地址。手动时，请直接输入节点地址。
| 设定范围 | 初始值 | |
|---|---|---|
| Station Address |
|
自动 |
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