与Rockwell Automation公司制造PLC的连接

通过EtherNet/IP连接Rockwell Automation公司制造的PLC和COBOTTA时，需要进行特殊的设定。无法连接时，请尝试以下设定。
在此，假设在Rockwell Automation公司制造的PLC侧，将COBOTTA的输出入分别设定为500字节进行说明。

COBOTTA侧的设定

在WINCAPSIII中的设定

设定值时，使COBOTTA侧的输入大小比PLC侧设定的输入大小少4字节。

使用WINCAPSIII变更输入大小。

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从WINCAPSIII的属性，将输入大小设定为“496”（比PLC侧的输入大小少4字节）。

操作路径：[菜单]- [项目] -[属性]- [I/O]

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设定完成后，勾选[数字I/O]并将项目发送至COBOTTA。

操作路径 : [菜单] - [通信] - [发送接收数据]

用远程TP/虚拟TP设定

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用远程TP/虚拟TP变更现场总线参数的设定。

操作路径：基本画面 -[F4 I/O]-[F6 辅助功能]-[F4 现场总线参数]

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选择[160:EtherNet/IP Input Run/Idle Header]，按压[F4 编辑]按钮。

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选择[32-bit run/idle header]，按压[OK]。

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按压OK。

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如果显示以下讯息，则重新接通COBOTTA的电源。

Rockwell Automation公司制造PLC侧的设定

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在Rockwell Automation公司制造的PLC中，按如下所示设定COBOTTA的[Input]、[Output]、[Configuration]。在[IP Address]中设定COBOTTA的IP地址。

在COBOTTA侧的输入大小为“496”字节，PLC侧为“500”字节。有些PLC的大小设定可能不是8-bit单位而是32-bit单位，此时设定为“125”。

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确认该设定适用于PLC并可以连接。

至此设定结束。