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ID : 7930
输出数据 （标准配置）
| I/O端口编号 | 内容 |
|---|---|
| 768 | - |
| 769 | 机器人运行中 |
| 770 | 机器人异常 |
| 771 | 伺服ON状态 |
| 772 | 机器人初始化完成 |
| 773 | 通用输出 |
| 774 | 运行准备完成 |
| 775 | 通用输出 |
| 776 | 机器人警告 |
| 777 | 连续开始许可 |
| 778 | SS模式(*2) |
| 779 | - |
| 780 | - |
| 781 | - |
| 782 | 指令处理完毕 |
| 783 | 状态领域奇数奇偶校验 |
| 784 | 状态领域第0比特 |
| 785 | 状态领域第1比特 |
| 786 | 状态领域第2比特 |
| 787 | 状态领域第3比特 |
| 788 | 状态领域第4比特 |
| 789 | 状态领域第5比特 |
| 790 | 状态领域第6比特 |
| 791 | 状态领域第7比特 |
| 792 | 状态领域第8比特 |
| 793 | 状态领域第9比特 |
| 794 | 状态领域第10比特 |
| 795 | 状态领域第11比特 |
| 796 | 状态领域第12比特 |
| 797 | 状态领域第13比特 |
| 798 | 状态领域第14比特 |
| 799 | 状态领域第15比特 |
| 800 | 通用输出(*1) |
| : | |
| 1023 | |
| 7872 | 通用输出(*1) |
| : | |
| 11647 | |
| 19904 | 通用输出(*1) |
| : | |
| 24063 |
*1根据输出模块的设定，可使用的范围不同。请参照“项目属性设定”。
*2现在不发挥作用。通常为OFF。
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