仅安装AF照相机(N10-W02)时的允许范围

除AF照相机(N10-W02)以外给法兰造成负载的物品(工件和配线、配管等)作为工具相关部分。

工具相关部分的重心位置允许范围如下所示。

工具相关部分的总质量允许范围

请将工具相关部分的总质量设在以下质量范围内。

• 当COBOTTA前端朝下(±10 °以内)时

  0.55 kg 以内

• 除上述情况外

  0.35 kg 以内

工具相关部分的重心位置允许范围

下图按工具相关部分的总质量表示从6轴旋转中心和5轴旋转中心的交点到工具相关部分的重心位置为止的距离允许范围。

工具相关部分的总质量变轻后允许范围会扩大。

请将工具相关部分的重心位置设在以下质量范围内。