未安装任何选件时的允许范围

工具质量及向工件和配线、配管等给法兰造成负载的所有物品（以下称为“工具相关部分”）的质量和工具相关部分的重心位置允许范围如下所示。

工具相关部分的总质量允许范围

请将工具相关部分的总质量设在以下质量范围内。

• 当COBOTTA前端朝下(±10 °以内)时

  0.7 kg 以内

• 除上述情况外

  0.5 kg 以内

工具相关部分的重心位置允许范围

下图按工具相关部分的总质量表示从6轴旋转中心和5轴旋转中心的交点到工具相关部分的重心位置为止的距离允许范围。

工具相关部分的总质量变轻后允许范围会扩大。

请将工具相关部分的重心位置设在以下质量范围内。