Wi-Fi连接准备

需要提前进行用于建立无线通信的设定，以进行Wi-Fi连接。

本文就各设定和连接方法，分以下项目进行说明。

• 无线LAN路由器和COBOTTA的连接方法
• 通信带宽的设定
• IP地址的设定
• 输出无线连接状态的设定
• 关于所使用的无线设备

无线LAN路由器和COBOTTA的连接方法

请参考下图连接各设备。

连接无线LAN路由器的Ethernet电缆的连接器有“WAN”用和“LAN”用2种时，请连接到“LAN”用连接器。

通信带宽的设定

无线LAN路由器的通信带宽有2.4GHz频段和5GHz频段可供选择时，建议使用5GHz频段。

与2.4GHz频段相比，5GHz频段具有频道数更多、不易混线且通信更稳定等特征。

IP地址的设定

将以下3个机器通信时作为例子来说明。

• COBOTTA (IP地址的设定保持初始值不变)
• AF照相机 (N10-W02) (IP地址的设定保持初始值不变)
• 无线LAN路由器

这种情况下，大致有以下2种思路。

• 仅变更无线LAN路由器的设定
• 仅变更COBOTTA与AF照相机(N10-W02)的设定

以下就各思路的设定方法进行说明。

仅变更无线LAN路由器的设定时

无线LAN路由器的设定值需要满足以下条件。

• 子网掩码和COBOTTA及AF照相机(N10-W02)为同一值 (255.255.255.0)。
• IP地址的网络部（参照下图）值和COBOTTA及AF照相机(N10-W02)为同一值(192.168.0)。



• IP地址的主机部值和COBOTTA及AF照相机(N10-W02)为不同的值。
• 使用DHCP功能时，DHCP设定的范围为不包括COBOTTA及AF照相机 (N10-W02) 的IP地址值。

例如，假设无线LAN路由器的设定值设定如下。

子网掩码（例）	255.255.255.0
IP地址（例）	192.168.0.2
DHCP设定（例）	192.168.0.100～ 192.168.0.200

仅变更COBOTTA与AF照相机(N10-W02)的设定时

无法变更无线LAN路由器的设定值时，变更COBOTTA与AF照相机(N10-W02)的设定。

设定COBOTTA及AF照相机(N10-W02)的设定值时，请满足以下条件。

• 子网掩码与无线LAN路由器为同一值。
• IP地址的网络部值与无线LAN路由器为同一值。网络部的范围根据子网掩码的设定判定（参照下图）。



• IP地址的主机部值和无线LAN路由器不同的值（COBOTTA及AF照相机(N10-W02)也为不同的值）。
• 使用无线LAN路由器的DHCP功能时，COBOTTA及AF照相机 (N10-W02)中设定的IP地址为DHCP设定的范围之外的IP地址。

例如，我们思考无线LAN路由器为如下设定时的情况。

无线LAN路由器的子网掩码（例）	255.255.255.0
无线LAN路由器的IP地址（例）	192.168.10.1
无线LAN路由器的DHCP功能的范围（例）	192.168.10.2～192.168.10.65

这时，COBOTTA和AF照相机(N10-W02)如下设定。

• COBOTTA

COBOTTA的子网掩码（例）	255.255.255.0
COBOTTA的IP地址（例）	192.168.10.66

• AF照相机(N10-W02)

AF照相机 (N10-W02)的子网掩码（例）	255.255.255.0
AF照相机(N10-W02)的IP地址（例）	192.168.10.67

关于COBOTTA及AF照相机(N10-W02)的IP地址和子网掩码的变更方法，请参照“AF照相机(N10-W02)的设定方法”。

输出无线连接状态的设定

希望确认平板电脑是否与COBOTTA无线连接时，请执行此设定。

请使用“GetCCSConnection”指令确认无线连接状态。

将使用此命令的程序作为特权任务执行，则可将无线连接状态输出到I/O。

指令详情请参照“GetCCSConnection”。

关于所使用的无线设备

本应用程序(虚拟TP (Ver.2.8.*之后)、远程TP、Cobotta World)可与COBOTTA无线通信。

关于平板电脑、PC、无线LAN路由器(Wi-Fi路由器)的以下信息，请参阅各个设备的使用说明书。

• 公司名称
• 证明标记、保修标记
• 型号、串行编号
• 无线频段
• 额定电源电压