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AF照相机(N10-W02)的设定方法
在此说明AF照相机(N10-W02)的设定方法。
IP地址的设定
在工厂出货状态时，即使不设定IP地址，也能够连接AF照相机(N10-W02)与COBOTTA进行使用。
需要以太网连接连接AF照相机(N10-W02)与COBOTTA，以设定IP地址。
若有2组以上在同一以太网上进行连接AF照相机(N10-W02)与COBOTTA组，则整体连接前需要为每组分配IP地址。
在整体连接的状态下设定IP地址时，则可能与意外连接位置通信。
连接不顺利时，请尝试将TP地址恢复至出厂时的状态。
如需将IP地址回归到工厂出货时的状态，请参照以下“IP复位方法”。
- 如需将AF照相机(N10-W02)与COBOTTA归类到其他IP段时，请先设定相机的IP地址。如提前设定COBOTTA的IP地址，将无法连接相机。
- 变更AF照相机(N10-W02)IP地址的方法包括通过Web浏览器变更的方法。但是采用该方法变更IP地址后将无法与COBOTTA通信，因此请勿采用这种方法。
IP地址的设定步骤
对设定AF照相机(N10-W02)与COBOTTA的IP地址的步骤进行说明。
1
以太网连接连接AF照相机(N10-W02)与COBOTTA。
2 相机的IP地址设定
操作路径：基本画面 - [F8 视觉] - [F2 IP地址设定]
在远程TP/虚拟TP的“视觉画面”按压[F2 IP地址设定]。
如果“VRC设定”的照相机种类没有设定成“Canon”，将不会显示视觉菜单中的[F2 IP地址设定]、[F3 管理员和密码]。
将照相机种类设成“Canon”时，请将“VRC设定”中的参数56号（照相机种类）设定成[1:Canon照相机]。
3
显示IP地址变更(N10-W02)画面后选择希望设定的项目并按下[F5 编辑]。
要执行该操作，请将用户等级指定为“维护员”。
按下[OK]，则AF照相机(N10-W02)的IP地址变更。
4 COBOTTA的IP地址设定
操作路径：基本画面 - [F6 设定] - [F5 通信与启动权] - [F2 网络与通信权]
在“通信与启动权画面”上按压[F2 网络与通信权]。
5
在“通信设定画面”上选择IP地址并按下[F5 编辑]。
6
显示数字键后输入希望设定的IP地址并按压[OK]按钮。则COBOTTA的IP地址会变更。
7
按压“通信设定画面”中的[OK]。
以上COBOTTA与AF照相机(N10-W02)的IP地址设定完成。
相机设定工具(N10-W02)的启动
在”所有程序“一览中选择[DENSO ROBOTICS] – [RC Vision] – [EVP] - [相机设定工具(N10-W02)]。
使用该工具，可对图像确认、相机进行设定。
详细内容请参照”相机设定工具说明书“。
AF照相机(N10-W02)与COBOTTA的图像保存区域ID216相对应。
IP复位的方法
长按下图所示COBOTTA的IP复位键2秒以上后，将对COBOTTA的IP地址设定（COBOTTA本身的IP地址和AF照相机(N10-W02)的连接设定IP地址）进行复位。复位后数值见下表。
复位COBOTTA的IP后以下项目也将复位。
- AF照相机(N10-W02)的管理员名称和密码
正在复位COBOTTA和AF照相机(N10-W02)的IP复位时请勿断开电源。否则会造成故障。
| 对象 | IP地址 |
|---|---|
| COBOTTA本身 | 192.168.0.1 |
与AF照相机(N10-W02)的连接设定 |
192.168.0.90 |
关于AF照相机(N10-W02)本身的IP地址，按下AF照相机(N10-W02)背面的RESET按钮后将复位。复位后数值见下表。
复位AF照相机(N10-W02)的IP后以下项目也将复位。
- AF照相机(N10-W02)的管理员名称和密码
| 对象 | IP地址 |
|---|---|
| AF照相机(N10-W02)本身 | 192.168.0.90 |
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