ID : 7023
锁机
如果机器锁定,则可以不实际运行机器人只是用远程TP/虚拟TP运行模拟动作。
需要该操作时
- 不运行机器人而希望测试程序时
- 确认循环时间时
机器锁定中“编码器数值确认动作”为“结束动作”(@0选项),所以有时计算出的循环时间短于实际时间。
另外,机器人的轨迹和实际动作可能存在一些差异。需要确认正确的循环时间和机器人的动作时,请在实机上进行确认。
操作方法
可使用远程TP/虚拟TP按钮操作进行设定。
关于详细内容请参照TP应用程序操作指南的“通过远程TP/虚拟TP进行模拟”。
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