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使用通用输出端口的状态输出

如下表所示，使用通用输出端口可输出机器人的状态。

关于设定方法，请参照操作指南的“I/O参数的显示、变更”。

输出信号	功能
停止处理执行中输出	使用紧急停止和STOP按钮等对全部程序执行停止时，一定时间内（停止处理执行中）无法执行下一次启动。在此期间，信号为ON。
COBOTTA启动完成输出	COBOTTA启动完成时为ON。与机器人初始化完成信号不同，即使发生错误也不会OFF。
机器人动作中输出（指令值）	当出现“使机器人运行的指令”时，信号为ON。
机器人动作中输出（编码器值）	编码器返回的信号表示“机器人动作中”时（即实际的机器人动作中时）为ON。
32位错误编号输出	将以8位十六进制的数值显示的错误编号转换为32位二进制后输出。使用包含指定端口的32个端口。 “1”为ON、“0”为OFF。

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