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ID : 6868
连续功能的参数
连续功能分为“位置偏移检测”与“动作再开始”2个功能，用户通过下表的参数进行条件设定后使用。
连续功能的参数
| 参数 | 设定值 | 内容 |
|---|---|---|
|
紧急停止时的程序停止状态 |
0：初始化停止 （出厂时的设定） | 当处于“瞬时停止”、“步骤停止”、“电机OFF”或者“等级2的错误”状态时，则会以“连续停止”的方式停止 |
| 1：连续停止 | 当“紧急停止按钮被按压下时”或者“释放外部紧急停止输入（专用输入）时”也以“连续停止”的方式停止。 | |
| 位置偏移检测机械臂容许范围 | J1～J6（出厂时为10度） |
设定进行位置偏移自动修正时的容许范围。 单位以度表示。 |
参数“紧急停止时的程序停止状态”位于程序参数内。
参数“位置偏移检测机械臂容许范围”位于用户参数内。
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