特权任务

特权任务为可执行任务，与COBOTTA的运行模式等无关。

出现错误等级5以外的错误时不停止。

COBOTTA在启动期间可以作为长期运行的系统程序来使用。

• 设备和机器人异常时的自动复位处理
• 简易的设备控制

接通COBOTTA电源时，可自动启动。

特权任务无法使机器人直接动作。无法获取轴的控制权。因此，无法执行获取轴的控制权所需的指令。

详细内容请参照程序员手册的“特权任务”。