TOOL模式

这里就TOOL，分以下项目进行说明。

• TOOL模式的概念
• 安装COBOTTA用电动夹钳时的TOOL工具

TOOL模式的概念

在TOOL模式下，可以以机械界面坐标系（原点设定在法兰面中心），即工具坐标系为基准移动机器人。

如果在TOOL模式下操作[X]键、[Y]键、或[Z]键，则如下所示，机器人法兰会分别沿着X轴、Y轴、或Z轴进行直线动作。

如果在TOOL模式下操作[RX]键、[RY]键、或[RZ]键，则机器人手臂在工具坐标系的各个轴周围进行旋转动作。

安装COBOTTA用电动夹钳时的TOOL工具

安装COBOTTA用电动夹钳时，机械界面坐标系为手指的前端和两手指的中心。