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ID : 6786
SysLog.Servo.Clear
功能
初始化伺服Log。
格式
SysLog.Servo.Clear
解说
删除保存在环形缓冲区中的数据，开始记录Log。
通过该指令，可将Log记录在环形缓冲区中，用户读取Log数据时，需要作为触发器的开始Log指令(SysLog.Servo.Start)和停止Log指令(SysLog.Servo.Stop)。
开始Log指令指定Log数据的开始时机，停止Log指令指定结束时机。没有停止Log指令时，从开始Log指令到预先通过参数设定的时间为止的Log成为对象，没有开始Log指令时，从停止Log指令到预先通过参数设定的时间为止的追溯Log成为对象。
详细内容请参照功能指南的“Log功能”的“通过程序指令记录”。
注意事项
- 关于通过多功能教导器确认伺服Log的方法，请参照TP应用操作指南的“伺服Log的获取、显示、保存”。
- 关于将COBOTTA的Log数据调取至WINCAPSIII的获取方法，请参照WINCAPSIII指南的“Log数据的获取”。关于调取至USB的方法，请参照TP应用操作指南的“项目一览的显示和读取”。
应用示例
'!TITLE“开始记录伺服Log”
' 初始化伺服数据后，开始记录并结束记录
Sub Sample_SysLogServoStart
TakeArm Keep = 1
' 初始化伺服数据
SysLog.Servo.Clear
' 开始记录伺服数据
SysLog.Servo.Start
Move P, Dev( CurPos, P( 50, 100, 150, 0, 0, 0, -1 ) )
Move L, Dev( CurPos, P( -100, 150, -100, 0, 0, 0, -1 ) )
' 结束记录伺服数据
SysLog.Servo.Stop
End SubID : 6786