ID : 6783
SysLog.Trace.Start
功能
开始记录跟踪Log。
格式
SysLog.Trace.Start
解说
通过该指令,作为用户可获取的Log数据开始记录。可将从发出该指令到预先通过参数设定的时间为止的Log,或停止Log指令(SysLog.Trace.Stop)之前的Log作为数据获取。
未事先执行清空Log指令(SysLog.Trace.Clear)时,自动执行清空Log后开始获取Log。
详细内容请参照功能指南的“Log功能”的“通过程序指令记录”。
注意事项
- 关于通过多功能教导器确认跟踪Log的方法,请参照TP应用操作指南的“跟踪Log的显示”。
- 关于将COBOTTA的Log数据调取至WINCAPSIII的获取方法,请参照WINCAPSIII指南的“Log数据的获取”。关于调取至USB的方法,请参照TP应用操作指南的“项目一览的显示和读取”。
应用示例
Sub Main
SysLog.Trace.Clear
SysLog.Trace.Start
TakeArm
Motor On
ExtSpeed 50
Speed 100
Move P, P1
Move P, P2
Move P, P3
SysLog.Trace.Stop
End Sub
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