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Log功能
可记录、阅览、保存伴随机器人动作和操作的各种Log。
可获取用于调查、改善错误和不良情况原因、缩短循环时间的数据。
Log种类不同，记录时机、存储器区域、获取方法也不同。
根据Log种类决定可记录的Log数。
记录Log数据的存储器区域有如下2种。
Log的种类如下所示。
| Log名 | 获取时机 | 获取间隔 | 保存个数 | 数据记录存储器 |
|---|---|---|---|---|
| 错误Log | 时常保存 | 发生错误时 | 1,000 | 保存用存储器 |
| 操作Log | 时常保存 | 操作事件时 | 1,000 | 保存用存储器 |
| 控制Log | 手动・程序 | 8、16、24、32ms开始选择 | 30,000 | 操作用存储器 (※1) |
| 跟踪Log | 手动・程序 | 指令执行时 | 10,000 | 操作用存储器 |
| 伺服Log | 程序 | 8ms | 60,000 | 操作用存储器 |
(※1)可通过手动操作将控制Log的Log数据复制到保存用存储器上。
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