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风险评估的概要
安全构建/运用工业机器人系统(以下称“机器人系统”)的国际标准有ISO 10218-2。在构建/运用机器人系统方面,很多国家规定必须要符合该标准,另外即使没有规定,为了作业人员的安全,也应符合该标准。
尤其是对于人与机器人协作的机器人系统,ISO/TS 15066中记述了协作机器人系统特有的安全要求事项。
这些标准在设计机器人系统的最初阶段,就对该机器人系统潜在的危险事项实施调查(“风险评估”)。对于发现的风险,需要在机器人系统中纳入消除或降低的对策。
风险评估的讨论对象包括有错误使用各设备时造成的风险,以及各设备在结构上无法消除的风险。关于COBOTTA的错误使用方法及结构上无法消除的风险记载在“安全注意事项”中。
在构建/运用使用COBOTTA的机器人系统时,请参照ISO 10218-2、ISO/TS 15066、“安全注意事项意”再实施风险评估。
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