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ID : 4017
COBOTTA本体的安装
本文以已在安装COBOTTA的工作台上实施以下内容为前提进行说明。
- COBOTTA固定用螺纹孔已开孔。
- 已安装COBOTTA固定用定位销。
- 已准备COBOTTA固定用螺丝。
执行上述内容时，请参照“固定用螺纹孔的尺寸”执行。
操作人员应穿戴防护装备（安全帽、安全鞋、护目镜和手套）。
1
请确认安装COBOTTA的场所是否有障碍物。
2
包装COBOTTA时开箱。
- 请在平坦的场所进行开箱，以防止因摔倒而导致损坏及受伤。
- 从安装场所将COBOTTA搬运到其他场所时，使用交货时的COBOTTA专用包装箱可安全搬运。
3
用双手保持COBOTTA的基础部分和机械臂部分并搬运到安装场所。
请勿采用除上述以外的保持方法（仅单手持/仅手持基础部分/仅手持机械臂部分等）。否则轴可能意外移动，引起故障或容易掉落。掉落后碰到身体则可能导致受伤，非常危险。
“请点击此处(PDF:877KB)“中记载有包装姿势中COBOTTA本体的重心位置。搬运COBOTTA时请作参考。
4
沿着COBOTTA固定用定位销将COBOTTA放在安装场所。
请注意避免定位销进入COBOTTA的螺纹孔内。
5
从COBOTTA固定用螺纹孔穿过COBOTTA固定用螺丝并用螺丝固定COBOTTA。
请用以下紧固扭矩拧紧COBOTTA固定用螺丝。
| 安装扭矩 |
2.9 Nm ±20% |
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