与紧急停止箱I/O连接

本文按以下顺便说明作业方法。

1. 紧急停止箱的连接
2. I/O的连接

1. 紧急停止箱的连接

1

固定紧急停止箱时请用螺丝固定。若固定用螺纹孔未开孔，请参考“紧急停止箱”开螺纹孔后用螺丝固定。

2

将紧急停止箱连接到COBOTTA的紧急停止箱连接器上。连接器形状有朝向。上窄下宽（见下图）。请结合连机器的朝向连接。

2. I/O的连接

I/O的连接按情况分为以下项目。

• 与外部设备不连接时
• 与外部设备连接时

与外部设备不连接时

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与外部设备不连接时，连接虚拟连接器（I/O）。将虚拟连接器(I/O)连接到COBOTTA的Mini I/O连接器上。连接器形状有朝向。上窄下宽（见下图）。请结合连机器的朝向连接。

与外部设备连接时

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与外部设备连接时，连接Mini I/O电缆。将Mini I/O电缆的信号线连接到外部设备。

2

将Mini I/O电缆连接到COBOTTA的Mini I/O连接器上。连接器形状有朝向。上窄下宽（见下图）。请结合连机器的朝向连接。