Safe Stop 1 Time Controlled (SS1-t)
功能
减速停止机器人，可确认停止的一定时间经过后，执行STO功能，关闭机器人本体电机电源的功能。
相当于IEC60204-1的停止范畴1。
使用条件
| 输入信号/操作 |
紧急停止输入、防护停止输入 |
| 输出信号 |
STO监视器输出 |
| 监视对象 |
- |
| 监视范围设定 |
无 |
| Reaction time |
20ms(Max) |
| Process Safety Time (PST) |
150ms |
| 功能的开始时机 |
利用输入信号以及其他功能启动SS1-t功能时开始 |
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