安全关联控制系统

COBOTTA具有如下所示安全关联控制系统。

紧急停止功能

强制停止COBOTTA的功能

防护停止功能

强制停止COBOTTA的功能 (可在运作过程中可重新启动)

速度限制功能

监视COBOTTA的速度且超出限制速度后停止COBOTTA的功能

扭矩限制功能

监视COBOTTA的扭矩且超出限制扭矩值后停止COBOTTA的功能

轴限制功能

监视COBOTTA的轴且超出限制角度后停止COBOTTA的功能

安全关联控制系统中，“速度限制功能”和“轴限制功能”可变更限制值。

通过COBOTTA参数工具进行变更。关于COBOTTA参数工具，请参照“COBOTTA参数工具指南”。

此外，关于安全关联控制系统的详细规格请参照“规格”的“安全相关信息”。