进行动作准备

为从下记的状态中开始运作COBOTTA,需要进行动作准备。

• COBOTTA启动时
• 当解除安全方面的错误状态(COBOTTA的LED亮红色)时
• 临时释放紧急停止输入信号或防护停止输入信号后短路时
• 在对COBOTTA发送安全数据时

在动作准备结束前，将无法进行电机ON、作业启动、直接教导、制动器解除的操作。

操作方法

在需要动作准备的状态下，将会显示以下画面。

确认所有参数后，[动作准备]按钮将变为有效，所以请点击[动作准备]按钮。下记画面消失后，动作准备即完毕。

安全参数ID

安全参数ID是一个随参数设定值变化的固有值。

存储在COBOTTA中的安全参数用于确认为哪一个Scene。

详细内容请参照“按Scene管理”。