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ID : 2720
ClearMechaButtonState
功能
清除按下COBOTTA机械臂上按钮的次数。
该指令可在Ver 2.13.*及更高版本的机器人上使用。
格式
ClearMechaButtonState(按钮选择)
指定项目
- 按钮选择
- 通过整数型数据指定COBOTTA机械臂上按钮。
数据编号 COBOTTA机械臂上按钮 0 功能按钮 1 夹治具+按钮 2 夹治具-按钮
解说
清除按下COBOTTA机械臂上按钮的次数。
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注意事项
- 按下按钮的次数也会在切断COBOTTA电源时被清除。
应用示例
'!TITLE "清除功能键信息"
' 清除按下功能键的次数。
Sub Sample_ClearMechaButtonState
vntRet = ClearMechaButtonState(0) ‘ 指定功能键后清除
End SubID : 2720