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安全关联控制系统的安全性能
本文分以下项目记载安全关联控制系统的安全性能。
各安全关联控制系统的安全性能
紧急停止功能、防护停止功能的安全性能
以下内容按最差条件计算。
| 安全功能 | MTTFd | DCavg | Category | PFHd | PL |
|---|---|---|---|---|---|
| SS1-t | 100.0年 | 60% | 3 | 1.0 × 10-7 | d |
| STO | |||||
| SOC |
速度限制功能的安全性能
以下内容按最差条件计算。
| 安全功能 | MTTFd | DCavg | Category | PFHd | PL |
|---|---|---|---|---|---|
| SLS | 51.4年 | 60% | 3 | 2.9 × 10-7 | d |
| STO | 46.3年 | 3.8 × 10-7 | |||
| SOC | 100.0年 | 1.0 × 10-7 |
扭矩限制功能的安全性能
以下内容按最差条件计算。
| 安全功能 | MTTFd | DCavg | Category | PFHd | PL |
|---|---|---|---|---|---|
| SLT | 100.0年 | 60% | 3 | 1.0 × 10-7 | d |
| STO | 46.3年 | 3.8 × 10-7 | |||
| SOC | 100.0年 | 1.0 × 10-7 |
轴限制功能的安全性能
以下内容按最差条件计算。
| 安全功能 | MTTFd | DCavg | Category | PFHd | PL |
|---|---|---|---|---|---|
| SAL | 51.4年 | 60% | 3 | 2.9 × 10-7 | d |
| STO | 46.3年 | 3.8 × 10-7 | |||
| SOC | 100.0年 | 1.0 × 10-7 |
计算安全性能时的条件
上述安全性能的计算基于ISO 13849-1:2015标准。
另外，设想一年的操作次数（Nop）如下。
| 操作内容 | 任务时间（年） | |
|---|---|---|
| 10 | 20 | |
| COBOTTA正在动作时利用安全关联控制系统停止COBOTTA。 | 20,683 | 19,466 |
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