程序的动作确认

在PC上执行创建的程序，可检查循环时间、轨道、姿势等。

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在“项目视窗”中选择并显示动作确认的程序。

2

从“调试”菜单中选择“虚拟模式”。

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单击工具栏中“TP状态栏”上的速度按钮，设定外部速度。

4

从“调试”菜单中选择“启动”或“单步运行”,启动程序。

5

在各画面中确认程序的流程、机器人的姿势和执行时间。

通过COBOTTA参数工具变更的设定值

可以将速度限制功能的设定值及轴限制功能的设定值等只能用COBOTTA参数工具更改的设定值反映到模拟中。

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用COBOTTA参数工具打开用WINCAPSIII创建的项目。

操作路径：[文件] - [打开项目]

打开项目后，出现"获取实机参数"视窗。只实施模拟时，请按取消。

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在场景列表中只显示“出厂时”及新追加场景时，按下[追加]，追加新场景。更改追加的场景设定值后，请进行[覆盖]。

如果希望更改已经创建的场景，请选择该场景，更改设定后，再进行[覆盖]。

3

保存通过COBOTTA参数工具变更的项目。

操作路径：[文件] - [保存项目]

保存项目后，选择的场景列表值就会反映到WINCAPSIII创建的项目。

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用WINCAPSIII打开保存的项目。在模拟模式下确认动作后，在反映用COBOTTA参数工具更改的值的状态下进行动作。

但是，即使将项目数据从WINCAPSIII发送到COBOTTA实机，通过COBOTTA参数工具变更值（安全参数）也不会反映到COBOTTA实机中。如果在COBOTTA实机中反映安全参数，请将安全参数从COBOTTA参数工具发送到COBOTTA实机。