设置

说明RC8功能扩展IPC组件和COBOTTA进行通信的设置步骤。

PC中的设定

建议在Windows升级后进行设置。

初始的语言设定设定为中文。如果更改语言，请在Windows的设定画面进行更改。

1

将客户准备的电线（导线直径φ1.5mm）连接到RC8功能扩展IPC组件中包装的电源连接器。请将电线的一端连接到客户准备的电源。

电源连接器的配线	端子编号	信号
	1	ON
	2	P-S
	3	GND
	4	24V

2

将电源连接器连接到RC8功能扩展IPC组件。

3

接通RC8功能扩展IPC组件的电源。

显示登录画面后，输入以下内容。

User名	Administrator
Password	1

4

初始的IP地址设定如下。

请设定成任意IP地址。

LAN1 X102	192.168.0.1
LAN2 X103	192.168.0.2

5

将UWF设定为ON。

用远程TP/虚拟TP设定

操作路径：[F2 机械臂］－[F7 原点复位]－[F6 设定]

设定控制Log的记录时间、控制LOG的记录间隔、原点复位服务器IP地址。