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ID : 18240

出力データ (標準割付)

I/Oポート番号 内容
768 -
769 ロボット運転中
770 ロボット異常
771 サーボON中
772 ロボット初期化完了
773 汎用出力
774 動作準備完了
775 汎用出力
776 ロボット警告
777 コンティニュスタート許可
778 SSモード(*2)
779 -
780 -
781 -
782 コマンド処理完了
783 ステータス領域奇数パリティ
784 ステータス領域第0ビット
785 ステータス領域第1ビット
786 ステータス領域第2ビット
787 ステータス領域第3ビット
788 ステータス領域第4ビット
789 ステータス領域第5ビット
790 ステータス領域第6ビット
791 ステータス領域第7ビット
792 ステータス領域第8ビット
793 ステータス領域第9ビット
794 ステータス領域第10ビット
795 ステータス領域第11ビット
796 ステータス領域第12ビット
797 ステータス領域第13ビット
798 ステータス領域第14ビット
799 ステータス領域第15ビット
800 汎用出力(*1)
:
1023
7872 汎用出力(*1)
:
11647
19904 汎用出力(*1)
:
24063

*1: 出力モジュールの設定よって使用可能な範囲が変わります。"プロジェクトのプロパティ設定"を参照してください。

*2: 現在は機能していません。常にOFFです。

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