Rockwell Automation社製PLCとの接続について

Rockwell Automation社製PLCとCOBOTTAをEtherNet/IPで接続するには、特殊な設定が必要になることがあります。接続ができない場合には以下の設定をお試しください。
ここではRockwell Automation社製 PLC側で、COBOTTAの入出力をそれぞれ500バイトに設定すると仮定して説明します。

COBOTTA側の設定

WINCAPSIIIでの設定

COBOTTA側で設定する入力サイズを、PLC側で設定したサイズから4バイト減らした値に設定します。

入力サイズを変更するにはWINCAPSIIIを使用します。

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WINCAPSIIIのプロパティで、入力サイズを"496"(PLC側の入力サイズから4引いたサイズ)に設定します。

操作経路 : [メニュー] - [プロジェクト] - [プロパティ] - [I/O]

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設定が完了したら、[デジタルI/O]にチェックを付けてCOBOTTAにプロジェクトを送信します。

操作経路 : [メニュー] - [通信] - [データ送受信]

リモートTP/バーチャルTPでの設定

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リモートTP/バーチャルTPでフィールドバスパラメータの設定を変更します。

操作経路 : 基本画面 - [F4 I/O] - [F6 補助機能] - [F4 フィールドバスパラメータ]

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[160 : EtherNet/IP Input Run/Idle Header]を選択して、[F4 編集]ボタンを押します。

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[32-bit run/idle header]を選択し、[OK]を押します。

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[OK]を押します。

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以下のメッセージが表示されたら、COBOTTAの電源を入れ直します。

Rockwell Automation社製PLC側の設定

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Rockwell Automation社製PLCにて、COBOTTAの[Input]、[Output]、[Configuration]を以下の様に設定します。[IP Address]にはCOBOTTAのIPアドレスを設定します。

COBOTTA側では入力サイズを "496" バイトとしましたが、PLC側では"500"バイトとします。PLCによってはサイズ設定が8-bit単位ではなく32-bit単位の場合もあるので、その場合には"125"と設定します。

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この設定をPLCに適用し、接続できることを確認します。

以上で設定は終了です。